Becario Ingeniería Mecatrónica

Trabajo con el MRG como parte de mi servicio social. En esta agrupación nos encargamos de la investigación para el entendimiento, modelado, diseño y desarrollo de sistemas robóticos móviles.

Estoy a cargo del modelado CAD de todos los componentes necesarios para la simulación cinemática del robot. También he adquirido habilidades relacionadas con el uso de un ambiente de simulación robótico llamado ROS Noetic, junto con otras habilidades de programación en Python.

Puma Off Road Team es una asociación encargada de la investigación y desarrollo de un vehículo monoplaza todoterreno.

Trabajé con ellos en la parte del diseño CAD, manufactura de componentes y ensamble de sistemas para el vehículo, específicamente en el sistema de Masas No Suspendidas (Unsprung Mass).

Mi trabajo consistía en medir los componentes existentes del sistema, y representar esas medidas en un modelo CAD para el ensamble virtual del vehículo. También manufacturé varias piezas del sistema mediante técnicas de torneado y fresado. Apoyé tanto en el ensamble del sistema de MNS y el sistema de frenos como en la adquisición de piezas y material para los mismos.

Perfil de Ingeniero Mecatrónico de la Facultad de Ingeniería.
- Modelas, simular e interpretar el comportamiento de sistemas mecatrónicos.
- Diseñar, construir, operar y mantener los sistemas mecatrónicos.
- Evaluar y seleccionar equipo adecuado para la integración de las disciplinas mecatrónicas.
- Habilidades blandas (lider, creativo, emprendedor, mente abierta, responsable).